MELSOFT Library
PLCopen Motion Control FBライブラリ
MELSEC iQ-RシリーズのシンプルモーションユニットRD77GF用のPLCopen Motion Control FBおよびMELSERVO-J4シリーズサーボアンプMR-J4-GF用のPLCopen Motion Control FBです。
MotionControl_RD77
シンプルモーションユニットRD77GFまたはRD77MSで使用するライブラリです。32局または16局までの制御が可能です。
| FB名 |
機能名 |
内容 |
Ver. |
| MC_Power+RD77 |
運転可 |
指定した軸のサーボアンプを運転可能状態に切換えます。 |
04E |
| MCv_Home+RD77 |
原点復帰 |
指定した軸の原点復帰を実行します。 |
03D |
| MC_Stop+RD77 |
強制停止 |
指定した軸を停止させます。 |
03D |
| MC_MoveAbsolute+RD77 |
絶対値位置決め |
指定した軸の絶対位置の目標位置を指定し，位置決めを実行します。 |
03D |
| MC_MoveRelative+RD77 |
相対値位置決め |
現在位置から指定された距離を移動します。 |
03D |
| MC_MoveAdditive+RD77 |
目標位置変更 |
指定した軸の直前の位置決め指令に指定された相対位置を付加して位置決めを実行します。 |
03D |
| MC_MoveVelocity+RD77 |
速度制御 |
指定した軸を指定された速度で速度制御を実行します。 |
03D |
| MC_TorqueControl+RD77 |
トルク制御 |
指定した軸を指定されたトルクでトルク制御します。 |
03D |
| MC_SetPosition+RD77 |
現在位置変更 |
指定した軸の現在位置(指令位置，フィードバック位置)を変更します。 |
03D |
| MC_SetOverride+RD77 |
オーバーライド値設定 |
指定した軸の目標速度の変更を実行します。 |
02C |
| MC_ReadParameter+RD77 |
パラメータ読出 |
指定した軸のパラメータ値を実数型で読出します。 |
03D |
| MC_WriteParameter+RD77 |
パラメータ書込 |
指定した軸の実数型パラメータ値を変更します。 |
03D |
| MC_ReadActualPosition+RD77 |
現在位置読出 |
指定した軸の現在位置の読出しを実行します。 |
02C |
| MC_ReadActualVelocity+RD77 |
現在速度読出 |
指定した軸の軸送り速度を返します。 |
02C |
| MC_ReadActualTorque+RD77 |
現在トルク読出 |
指定した軸のトルクのフィードバック値を読出します。 |
02C |
| MC_ReadStatus+RD77 |
ステータス読出 |
指定された軸の状態遷移の詳細ステータスを返します。 |
02C |
| MC_ReadAxisInfo+RD77 |
軸情報読出 |
指定した軸の軸情報の読出しを実行します。 |
04E |
| MC_ReadAxisError+RD77 |
軸エラー読出 |
指定した軸のエラー番号とワーニング番号を読出します。 |
02C |
| MC_Reset+RD77 |
軸エラーリセット |
指定した軸のエラー，ワーニングを解除します。 |
02C |
| MC_ReadDigitalInput+DI16 |
デジタル入力読出 |
入力信号の指定した入力番号の状態を読出します。 |
01B |
| MC_ReadDigitalOutput+DO16 |
デジタル出力読出 |
出力信号の指定した出力番号の状態を読出します。 |
01B |
| MC_WriteDigitalOutput+DO16 |
デジタル出力書込 |
出力信号の指定した出力番号の値を変更します。 |
01B |
| MCv_ReadServoParameter+RD77GF |
サーボパラメータ読出 |
指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を読出します。 |
03D |
| MCv_WriteServoParameter+RD77GF |
サーボパラメータ書込 |
指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を変更します。 |
04E |
| MCv_Jog+RD77 |
JOG運転 |
指定した軸のJOG運転を行います。 |
00A |
| MCv_Inch+RD77 |
インチング運転 |
指定した軸のインチング運転を行います。 |
00A |
MotionControl_J4GFIO
MELSEC iQ-RシリーズのCC-Link IE フィールドネットワークマスタユニットとサーボアンプMR-J4-GFのシステムで使用するライブラリです。120局までの制御が可能です。
| FB名 |
機能名 |
内容 |
Ver. |
| MC_Power+J4GFIO |
運転可 |
指定した軸のサーボアンプを運転可能状態に切換えます。 |
02C |
| MCv_Home+J4GFIO |
原点復帰 |
指定した軸の原点復帰を実行します。 |
02C |
| MC_Stop+J4GFIO |
強制停止 |
指定した軸を停止させます。 |
02C |
| MC_MoveAbsolute+J4GFIO |
絶対値位置決め |
指定した軸の絶対位置の目標位置を指定し，位置決めを実行します。 |
02C |
| MC_MoveRelative+J4GFIO |
相対値位置決め |
現在位置から指定された距離を移動します。 |
02C |
| MC_ReadActualPosition+J4GFIO |
現在位置読出 |
指定した軸の現在位置の読出しを実行します。 |
02C |
| MC_ReadStatus+J4GFIO |
ステータス読出 |
指定された軸の状態遷移の詳細ステータスを返します。 |
02C |
| MC_ReadAxisInfo+J4GFIO |
軸情報読出 |
指定した軸の軸情報の読出しを実行します。 |
02C |
| MC_ReadAxisError+J4GFIO |
軸エラー読出 |
指定した軸のエラー番号を読出します。 |
02C |
| MC_Reset+J4GFIO |
軸エラーリセット |
指定した軸のエラーを解除します。 |
02C |
| MCv_ReadServoParameter+J4GFIO |
サーボパラメータ読出 |
指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を読出します。 |
02C |
| MCv_WriteServoParameter+J4GFIO |
サーボパラメータ書込 |
指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を変更します。 |
02C |
【ライブラリ登録手順】
ライブラリ登録手順は、「PLCopen Motion Control FBリファレンス」を参照してください。
