【MELSEC-Q/L シンプルモーションユニット（位置決め制御）用FB Ver.1.00A → Ver.1.01Bへの改善履歴(2012/02)】
| No. | 内容 |
|---|---|
| 1 | シンプルモーションユニットQD77MSに対応しました。 |
| 2 | 任意データモニタ設定、サーボシリーズ設定のFBを新規追加しました。 |
| 3 | FB内のインデックスレジスタと同一番号のインデックスレジスタを使用した場合に、OPERATION ERROR（エラーコード：4101） となる場合がある問題を解決しました。 |
【MELSEC-Q/L シンプルモーションユニット（位置決め制御）用FB Ver.1.01B → Ver.1.02Cへの改善履歴(2013/06)】
| No. | 内容 |
|---|---|
| 1 | 対象機種にシンプルモーションユニットQD77GF、LD77MSを追加しました。 |