| MC_CamIn |
カム動作開始 |
指定したカムデータに従ってカム動作を開始します。 |
03D |
| MC_CombineAxes |
加減算位置決め |
指定した主軸2 軸の移動量を加減算した値を指令位置とし，位置決めを行います。 |
03D |
| MC_GearIn |
ギア動作開始 |
指定したギア比に従いギア動作を開始します。 |
03D |
| MC_GroupStop |
グループ強制停止 |
指定した軸グループを減速停止させます。 |
03D |
| MC_Home |
原点復帰 |
指定した軸の原点復帰を行います。 |
03D |
| MC_MoveAbsolute |
絶対値位置決め |
絶対位置の目標位置を指定し，位置決めを実行します。 |
03D |
| MC_MoveRelative |
相対値位置決め |
相対位置の移動量を指定し，位置決めを実行します。 |
03D |
| MC_MoveVelocity |
速度制御 |
ドライバをcsp モードに切換え，指定した目標速度に従い速度制御を行います。 |
03D |
| MCv_SpeedControl |
速度制御（位置ループを含む） |
位置ループを含む速度制御を実行します。 |
03D |
| MC_Stop |
強制停止 |
指定した軸を減速停止させます。 |
03D |
| MC_TorqueControl |
トルク制御 |
ドライバをcst モードに切換え，指定した目標トルクに従いトルク制御を行います。 |
03D |
| MCv_Jog |
JOG運転 |
目標速度に従いJOG 運転を実行します。 |
03D |
| MCv_MoveCircularInterpolateAbsolute |
絶対値円弧補間制御 |
設定された軸グループの任意の構成軸を用いて，指定された絶対位置の終点および補助点を用いて，2 軸の円弧補間による位置決めを実行します。 |
03D |
| MCv_MoveCircularInterpolateRelative |
相対値円弧補間制御 |
設定された軸グループの任意の構成軸を用いて，指定された始動時の現在位置から終点および補助点へ相対位置を用いて，2 軸の円弧補間による位置決めを実行します。 |
03D |
| MCv_MoveLinearInterpolateAbsolute |
絶対値直線補間制御 |
指定した軸グループの，絶対位置の目標位置を指定し，直線補間制御による位置決めを実行します。 |
03D |
| MCv_MoveLinearInterpolateRelative |
相対値直線補間制御 |
指定した軸グループの，相対位置の移動量を指定し，直線補間制御による位置決めを実行します。 |
03D |
| MCv_SmoothingFilter |
スムージングフィルタ |
指定した周波数に従い，フィルタ処理を行います。 |
03D |
| MC_CamTableSelect |
カムテーブル選択 |
指定した演算プロファイルデータを，展開エリアに格納します。 |
03D |
| MC_GroupDisable |
軸グループ無効 |
指定した軸グループの状態を「0: GroupDisabled」に遷移させます。 |
03D |
| MC_GroupEnable |
軸グループ有効 |
指定した軸グループの状態を「0: GroupDisabled」から「4: GroupStandby」に遷移させます。 |
03D |
| MC_Power |
運転可 |
指定した軸を運転可能状態に切換えます。 |
03D |
| MC_SetPosition |
現在位置変更 |
指定した軸の現在位置（指令位置，フィードバック位置）を変更します。 |
03D |
| MCv_AllPower |
全軸運転可 |
全ての軸を運転可能状態に切換えます。 |
03D |
| MCv_ChangeCycle |
1サイクル現在値変更 |
指定した演算プロファイル制御FB の1 サイクル現在値を変更します。 |
03D |
| MCv_SetTorqueLimit |
トルク制限値 |
トルク制限値の変更を実行します。 |
03D |
| MCv_ReadProfileData |
プロファイル読出 |
指定した演算プロファイルデータを，展開エリアもしくはファイルから読出します。 |
03D |
| MCv_WriteProfileData |
プロファイル書込 |
指定した演算プロファイルデータを，展開エリアもしくはファイルに書込みます。 |
03D |
| MC_SetOverride |
オーバライド値設定 |
指定した軸の目標速度，加減速度の変更を実行します。 |
02C |
| MC_GroupSetOverride |
軸グループオーバライド値設定 |
指定した軸グループの目標速度，加減速度の変更を実行します。 |
02C |
| MC_ReadParameter |
パラメータ読出 |
スレーブ機器のオブジェクトの読出しを行います。 |
02C |
| MC_WriteParameter |
パラメータ書込 |
スレーブ機器のオブジェクトの書込みを行います。 |
02C |
| MCv_MotionErrorReset |
モーションエラーリセット |
モーションシステムの全エラー・警告をリセットします。 |
02C |
| MC_Reset |
軸エラーリセット |
軸のエラー・警告をリセットします。 |
02C |
| MC_GroupReset |
軸グループエラーリセット |
軸グループおよび軸グループに属する各軸のエラー・警告をリセットします。 |
02C |
| MC_TouchProbe |
タッチプローブ有効 |
トリガイベント発生により任意のデータを記録します。 |
02C |
| MC_AbortTrigger |
タッチプローブ無効 |
実行中のラッチを無効にします。 |
02C |
| MCv_BacklashCompensationFilter |
バックラッシュ補正フィルタ |
移動方向に従い，機械系のバックラッシュ量を補正するフィルタ処理を行います。 |
02C |
| MCv_DirectionFilter |
移動方向制限フィルタ |
設定した移動方向に対する移動を制限するフィルタ処理を行います。 |
02C |
| MCv_SpeedLimitFilter |
速度制限フィルタ |
設定した制限値の速度に制限するフィルタ処理を行います。 |
02C |
