【PLCopen Motion Control FB Ver.03Dの改訂履歴（2020/9）】
| No. | 内容 |
|---|---|
| 1 | FBライブラリの性能改善を行いました。 |
| 2 | RUN中書き込みにてMCFBを書き込んだ場合、MCFB実行時にエラー（H0400）が発生する問題を解決しました。 |
| 3 | MCFBの実行中(Busy)ON後に実行指令(Execute)をOFFするとMCFBが動作しない場合がある問題を解決しました。 |
| 4 | 以下のMCFB実行時、実行中(Busy)が制御中(Active)として、制御中(Active)が実行中(Busy)として出力される問題を解決しました。 ・MC_GearIn ・MC_CombineAxis ・MCv_SmoothingFilter ・MCv_BacklashCompensationFilter |
| 5 | MC_TouchProbe実行時、実行指令(Execute)の立上り検出後に実行中(Busy)がチャタリングする場合がある問題を解決しました。 |
【PLCopen Motion Control FB Ver.01Bの改訂履歴（2019/12）】
| No. | 内容 |
|---|---|
| 1 | スキャンプログラムにてMC_StopまたはMC_GroupStop実行時、AXIS_REF構造体のAxisNoが0にクリアされる場合がある問題を解決しました。 |
| 2 | MC_StopまたはMC_GroupStop実行時、実行完了(Done)が適切に更新されない問題を解決しました。 |
| 3 | MCFB実行時、エラー（H3400）が発生する場合がある問題を解決しました。 |
| 4 | 複数のMCFB実行時、エラー（H0400）が発生する場合がある問題を解決しました。 |