Gコード制御アドオンライブラリをインストールすることにより、Gコード制御に対応します。必要ライセンス数を購入して、使用願います。
ライセンスを購入しないでGコード制御アドオンライブラリをインストールすると、ライセンス期限にて使用できなくなります。ライセンス購入については、営業窓口にお問い合わせください。
| 対象形名 | R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU |
|---|
| 名称 | ファイル名 | サイズ | 更新日 | バージョン |
|---|---|---|---|---|
| SW10DND-GCD | Gcode_Ctrl.zip | 193,640 バイト | 19-01-15 | 0105 |
| 関連マニュアル | 種別 |
|---|---|
| IB-0300370-D | MELSEC iQ-R モーションコントローラプログラミングマニュアル（Gコード制御編） |
MELSEC iQ-R Gコード制御アドオンライブラリで追加した新規機能
| No. | 内容 | 対応Ver. |
|---|---|---|
| 6 | マクロ呼出し、ローカル変数に対応しました。 | 0104 |
| 5 | 制御指令（IF - GOTO, IF - THEN - ELSE - ENDIF, WHILE - DO - END）に対応しました。 | 0103 |
| 4 | 演算指令（SIN, COS, SQRT, ABS, etc.）に対応しました。 | 0103 |
| 3 | 変数指令（Gコードプログラムで変数を使用）に対応しました。 | 0103 |
| 2 | サブプログラム制御（M98, M99）に対応しました。 | 0103 |
| 1 | 初版 | 0102 |
【MELSEC iQ-R Gコード制御アドオンライブラリ Ver.0104 → Ver.0105への改善履歴(2018/12)】
| No. | 内容 | 対応Ver. |
|---|---|---|
| 1 | Gコードプログラムの先頭から16ブロック以内に、G40.1（法線制御キャンセル）またはG13.1（極座標補間キャンセル）がある場合に、Gコードプログラムを切り替えて運転を実行しても、前回実行したプログラムが実行されることがある問題を解決しました。 | 0105 |
【インストール方法】
ダウンロードして解凍したアドオンライブラリをモーションCPUにインストールしてください。
インストール手順の詳細は、「MELSEC iQ-R モーションコントローラ プログラミングマニュアル (共通編)」を参照してください。