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株式会社IAI 机器人控制器 连接样本

语言

中文(简体)

概要

连接GOT2000和株式会社IAI生产的机械人控制器时,监视、更改各种数据执行的样本画面。

功能样本画面数据

名称   版本   容量
(byte)
更新日 文件 备注
株式会社IAI 机器人控制器
SCON系列
SCON-C-60IHA-CC-0-1
PCON系列
PCON-C-28PI-CC-0-0
ACON系列
ACON-C-10ILA-CC-0-0
样本画面数据
(GT2104-R专用)


这是通过串行(RS-485)连接GOT2000(GT2104-R)与株式会社IAI的SCON(SCON-C-60IHA-CC-0-1)、PCON(PCON-C-28PI-CC-0-0)或者ACON(ACON-C-10ILA-CC-0-0)时,对驱动轴的当前值和设置值执行监视、更改的样本画面。

分辨率: 480×272
支持软件包: GT Designer3 Ver.1.190Y以上
说明书 (PDF: 0.9MB)
1 1,788,555 2018-01-15 conn_c049.zip
株式会社IAI 机器人控制器
X-SEL系列
X-SEL-K
样本画面数据


使用串行(RS-232)连接GOT2000和株式会社IAI的X-SEL(X-SEL-K)时,对机器人控制器的系统状态和轴状态进行监视,以及对位置数据进行更改等操作的样本画面。

分辨率: VGA(640×480)
支持软件包: GT Designer3 Ver.1.117X以上
说明书 (PDF: 1.6MB)
1 3,323,018 2014-10-27 conn_c024.zip
株式会社IAI 机器人控制器
SCON系列
SCON-C-60IHA-CC-0-1
样本画面数据


使用串行(RS-485)连接GOT2000和株式会社IAI 的SCON(SCON-C-60IHA-CC-0-1)时,对驱动轴的当前值或者设置值,进行监视或者更改的样本画面。

分辨率: VGA(640×480)
支持软件包: GT Designer3 Ver.1.117X以上
说明书 (PDF: 1.2MB)
1 2,316,319 2014-10-27 conn_c025.zip