MELSOFT 程序库
改善记录一览 (MELSEC iQ-R 运动模块 FB库)
[PLCopen Motion Control FB Ver.03D的修订记录 （2020 年 9 月）]
| No. | 内容 |
|---|---|
| 1 | 进行了FB库的性能改善。 |
| 2 | 解决了在通过RUN中写入进行MCFB写入的情况下，执行MCFB时，有时会发生错误(H0400)的问题。 |
| 3 | 解决了在MCFB执行中(Busy)ON后将执行指令(Execute)设为OFF时，MCFB有时会不动作的问题。 |
| 4 | 解决了在执行以下MCFB时，执行中(Busy)输出为控制中(Active)，控制中(Active)输出为执行中(Busy)的问题。 · MC_GearIn · MC_CombineAxis · MCv_SmoothingFilter · MCv_BacklashCompensationFilter |
| 5 | 解决了在执行MC_TouchProbe时，检测出执行指令(Execute)的上升沿后有时执行中(Busy)会振荡的问题。 |
[PLCopen Motion Control FB Ver.01B的修订记录 （2019 年 12 月）]
| No. | 内容 |
|---|---|
| 1 | 已经解决在扫描程序中执行MC_Stop或MC_GroupStop时，有时将AXIS_REF结构的AxisNo清除为0的问题。 |
| 2 | 解决了在执行MC_Stop或MC_GroupStop时，执行完成(Done)无法正确更新的问题。 |
| 3 | 已经解决执行MCFB时，有时发生错误(H3400)的问题。 |
| 4 | 解决了在执行多个MCFB时，有时会发生错误(H0400)的问题。 |
