Muitos fabricantes de alimentos e bebidas possuem sistemas manuais ou semiautomatizados que não podem ser facilmente alterados.
Há muitos desafios para integrar perfeitamente novas tecnologias de automação com sistemas legados. Às vezes, eles são baseados em conectividade, envolvendo redes e protocolos; às vezes, em processos, envolvendo gêmeos digitais e análises; e, às vezes, em humanos, exigindo suporte e treinamento.