Embalagem

Normalmente, os produtos exigem uma etapa final de embalagem que é o encaixotamento. As encaixotadoras são projetadas para velocidade, mas também possuem um ritmo suave para evitar danos aos produtos.

O Sistema Q foi projetado especificamente para atender a essa necessidade, oferecendo uma gama flexível de produtos que podem ser configurados para uma aplicação específica. O sistema de movimentação da série Q é eminentemente adequado para sistemas complexos com muitas peças móveis, como os encontrados em máquinas de embalagem típicas. Ele oferece o alto grau de sincronização necessário para evitar erros em processos de máquinas, como abertura de caixas, fechamento com fita adesiva e transferência.

Para máquinas de ensacamento simples, onde o produto final é colocado em um saco, bolsa ou saco simples, os CLPs da Série FX da Mitsubishi Electric oferecem uma ampla gama de controladores com blocos de função especiais, adaptadores e placas de comunicação serial para atender a uma solução completa de aplicação. Para evitar que o material de ensacamento se rompa no tubo de enchimento, são necessários dois eixos síncronos para um controle preciso da alimentação. Com uma rede de servossistemas utilizando a tecnologia SSCNET III e o controlador FX3U-20SSC-H, dois eixos independentes trabalham juntos para iniciar e parar simultaneamente a operação de posicionamento de velocidade única, utilizando as técnicas de registro “marcar para mover”.

As aplicações de paletização e despaletização são muito semelhantes, com a diferença de que uma geralmente se localiza no ponto de partida da planta e a segunda, próxima à seção de expedição. Esses tipos de sistemas geralmente têm arquitetura simples e não exigem servocontrole extensivo. No entanto, ainda contam com alto desempenho e alta precisão, mantendo o custo ao mínimo.

Para aplicações menores, que não exigem um controlador de movimento, o módulo QD75 oferece até 4 eixos de servocontrole de alta precisão. Outros aspectos do controle, como transportadores, podem ser controlados com a série FR-A700 de inversores de frequência inteligentes.