Entrada
Módulos que recebem de dispositivos externos vários sinais elétricos de ativação/desativação, enviando-os à CPU do sistema.
Saída
Estes módulos recebem comandos de saída da CPU do sistema e, em seguida, ativam/desativam o correspondente dispositivo externo conectado diretamente ao módulo de chaveamento/saída elétrico(a).
Entrada/Saída
Estes módulos possuem funções de entrada e saída misturadas.
Módulo de interrupção
Estes módulos são capazes de executar tarefas de interrupção para uma resposta de alta velocidade.